Hija de Lope Díaz de Haro, primero del nombre y IV señor de Vizcaya. Fue reina de León al casar en terceras nupcias con Fernando II. A la muerte de éste (22 de enero de 1188) puso todo su empeño para que sus hijos Sancho y García heredasen la corona. Sin embargo, sería Alfonso IX, hijo de la primera mujer de Fernando II, quien ocupase el trono. Al casarse con el rey leonés recibió en dote Aguilar y Monteagudo, que le fueron arrebatados por su hijastro Alfonso. Dª Urraca había concedido el señorío honorario de estos lugares a su hermano Diego López, V señor de Vizcaya. En 1189 se retiró a Nájera a fin de librarse de las hostilidades de su hijastro. Habiéndose quedado sin hijos -Sancho Fernández muere en 1220 y García siendo pequeño-, fundó el monasterio de Vileña en el año 1222, donde ingresó y murió.
Ref. Labayru: Historia General del Señorío de Vizcaya, t. II, pp. 175-176.