Capitán vizcaíno nacido a principios del siglo XVI. Había servido durante once años como capitán en los ejércitos de Carlos V y con anterioridad a 1545. Huyó a Inglaterra por homicidio en el ejército donde se dio a conocer como soldado renombrado. Por sus grandes cualidades militares Enrique VIII y el Lord Protector Edward Seymour le confían la capitanía de los mercenarios en las distintas operaciones bélicas que vivió Inglaterra. Enrique VIII le nombró caballero por méritos personales y le obsequió con abundantes y repetidas gratificaciones en dinero y tierras.
Sir Henry Knivet, uno de los ingleses que más le estimaron, escribía desde París que Gamboa era "el servidor más fiel que jamás tuviese rey" y que en toda la Corte de Francia "no había nadie" digno de llevar siquiera la malla de "Gamboa". Creía, además, que se trataba "del hombre más honrado que había conocido en su vida". Su vida novelesca y de aventura terminó en una oscura callejuela londinense asesinado por sus compatriotas Carlos y Baltasar de Guevara.
Ref. Santoyo, Julio César. Sir Pedro de Gamboa, Vitoria, 1974.