Noble navarro que se conjuró con otros nobles contra el rey, en el sentido de defensa de las leyes o Fueros del país. El Papa Gregorio IX, interesado entonces en la preparación de la sexta cruzada para la cual contaba con la ayuda de Teobaldo I, dirigió una bula contra los aludidos señores. En el testamento de Teobaldo II (1275), aparece Eusa con el poder de interpretar y hacer cumplir el testamento.