Conde de Estarac, hermano y sucesor de Centullo en el condado. En el año 1265 se reconoció vasallo del rey Teobaldo II de Navarra en los siguientes términos:
"por cincuenta marcas esterlinas, pagaderos cada año por S. Miguel por todo el tiempo de su vida en el convento de los Padres Predicadores de Tolosa; hasta que Guillermo Gaufrido, abad de Bellapertica, de la Orden del Cister, y Raimundo Guillermo de Caupona, caballero, por convenio que tenían con D. Teobaldo y en su nombre le señalen el condado de Vigorra, tierras al valor de las dichas cincuenta marcas esterlinas".
Probablemente Estarac sea el apellido armañaqués Astarac, de amplia resonancia en la historia de Bayona y su zona.