Antigua familia de Navarra, cuyo nombre procede de la unión de la proposición de al sustantivo Aoiz. Don Salvador de Aoiz era alcalde de la Navarrería de Pamplona en 1264. Lope Martínez Daoiz, consejero de la comarca de Arteaga en 1299. Martín García de Aoiz, colector o recibidor de las rentas de la merindad de Sangüesa en 1339. Martín Sánchiz Daoiz, alcaide del castillo de Murillo en 1404. Miguel García Daoiz, amo y ujier de la cámara del príncipe de Viana en 1426. En 1437 se titulaba Guarda del Príncipe. En 1440 compró del rey 30 cahices de trigo de censo perpetuo que tenía sobre la villa Daoiz. [Este modo de escribir Daoiz, en lugar de Aoiz, prueba que el apellido Daoiz procede del pueblo de Aoiz]. Belenguer Daoiz, alcalde de Pamplona en 1439. Cristóbal de Aoiz, trinchante del príncipe de Viana en 1439. Lope Martínez Daoiz, ujier de cámara de la princesa de Navarra en 1474. Tuvo a vida la pecha de los labradores de Tabar. Don Miguel Daoiz, alcalde de Corte. Charles o Carlos Daoiz, escudero, hijo de Miguel García. Belenguer Daoiz, remisionado de cuarteles en 1494. Carlos de Aoiz, hijo de Miguel y de Gracia Villanueva, fue heredero de su abuelo Juan, vecino de Aoiz, en 1525· Juan de Aoiz, recibidor de la merindad de Pamplona en 1546. Ref. José Yanguas y Miranda.