Personalidad política liberal navarra nacida en Tudela en 1806, primo (tuvieron los mismos abuelos paternos y maternos) de Tomás Azcárate Fernández.
Ingresó en la caballería urbana de Tudela, de la que fue sargento, en 1834, siendo asesor del comandante general de esta ciudad.
En 1838 fue alcalde de Tudela, en 1840 regidor cabo, en marzo de 1844 suplente de alcalde y en 1849 concejal (quizás se trata del mismo Pedro Azcarate, que fue nombrado vocal de la Diputación sustituyente el 6 de octubre de 1836).
- García-Sanz Marcotegui: Diccionario biográfico de los Diputados Forales de Navarra (1840-1931), Gobierno de Navarra, Pamplona, 1996.