Maestro de obras que, junto con su hermano Joanes, completó la iglesia parroquial de Errenteria (Gipuzkoa) a la muerte de Aranzalde en 1564. Se comprometieron a terminarla en cuatro años por la cantidad de 1.200 ducados. Domingo construyó, además, el campanario en 1568 y la sacristía en 1570.