Militar venezolano de origen vasco, nacido en Caracas hacia 1776. Murió en la segunda batalla de La Puerta donde mandaba el batallón Aragua, el 15 de junio de 1814.
Se alistó como cadete en 1790 y en 1810 se unió a la causa emancipadora. En 1812 es comisionado de Francisco de Miranda ante Domingo de Monteverde.
A la caída de la Primera República parte al exilio, para regresar a Caracas con Simón Bolívar en el año 1813; en ese mismo año es ascendido a teniente coronel y se desempeña como inspector general de Ingeniería durante la República; de Caracas va a los Llanos donde es derrotado por José Tomás Boves en la acción de San Marcos del Guárico (8 de diciembre de 1813), donde murió su hermano Pedro Aldao. Peleó también en La Victoria, San Mateo, Arao, y la primera batalla de Carabobo (1814); en abril de ese año fue comandante general interino de Caracas.