Misionero agustino, de origen vasco, nacido en Sevilla en 1580, hijo de Álvaro Manrique de Zúñiga, marqués de Villamanrique. Profesó en 1604. Marchó a Filipinas, pasando en 1618 a Japón, donde murió martirizado en 1622. Dejó diversos escritos, un relato de su labor misional y varias cartas sobre las misiones en Filipinas. Fue beatificado en el año 1867.