Pionero y comerciante vizcaíno. Fue el primero de los Zuloaga en llegar a Antioquia (Colombia), en 1679. Contrajo matrimonio con Andrea de Latorre en junio de 1679. A mediados de 1681 marchó a Cartagena en un viaje de comercio y enfermó a su regreso en Tucumana, cerca de Cáceres, donde falleció el 19 de febrero de 1682. Ref. Genealogías de Antioquía y Caldas.