Topónimo navarro. En el año de 1099 Toda Sánchez de Lizasoáin hizo al monasterio de Irache donación de toda la hacienda que poseía en el término de Lizasoáin, y de diversas piezas que tenía en el término de Ororbia (Navarra) entre las que se encontraban dos de Zulloaga, que dividía el agua. Así consta en documento que obra en el Archivo General de Navarra (Bec. Ir., 1. 28r-v). En el documento viene a escribirse Çulloaga.