Hombre de mar, natural de Getaria (Gipuzkoa), uno de cuyos ascendientes fue testamentario de Juan Sebastián Elcano. Llegó a ser general de la escuadra de Cantabria y superintendente de fábricas de naos y fomento de plantíos hasta el año 1600 ó 1601, en que falleció en Madrid.
Se le reconocen varias notas sobre construcción de navíos, que obran en la Colección Vargas Ponce. Además, un Parecer sobre la fábrica de galeones y las medidas que debía tener uno de porte de 300 toneladas, así como las más convenientes para galeoncetes, galizabras y pinazas, que data de 1589 y se halla en la Colección Fernández de Navarrete, t. XXIV, núm. 15 y un Testimonio de entrega que el general don Antonio de Urquiola hizo del galeón San Juan Evangelista, construido por él en Pasajes al general Marcos de Aramburu, con inventario del dicho galeón, aparejado y listo, sus dimensiones, etc., del año 1599, existente en la Colección Vargas Ponce, leg. III, núm. 22.
Ref. C. Fernández Duro: Disquisiciones náuticas, t. V: A la mar madera, Madrid 1880, pp. 344s; Fausto Arocena: Diccionario biográfico vasco, t. I: Guipúzcoa, San Sebastián 1963, p. 188; Ramón Seoane y Ferrer, Navegantes guipuzcoanos, p. 89.