Personalidad guipuzcoana del siglo XVI en Indias. Nació en el valle de Oiartzun, en el solar Urdiñola de Ergoien, en 1552. Marcha a Nueva España en 1572; se instala en Nueva Galicia, combatiendo -a las órdenes de Alonso López de Lois y más tarde con el capitán Diego de Arregui- a los Cuauchichiles en Saltillo, Mazapil y Matehuala, consiguiendo su reubicación de forma pacífica. En 1591 es nombrado Teniente de gobernador y Capitán General de Nueva Vizcaya.
Fundó las localidades de San Esteban de Tlaxcala (1577), Concepción de Oro y San Isidro de las Palomas (hoy Arteaga). Organizó explotaciones agrícolas y ganaderas en San Francisco, Parras y Santa Elena, introduciendo la viticultura en parra, siendo sus bodegas las más antiguas de Nueva España. Familiar del Santo Oficio en 1592, en 1603 es nombrado Gobernador de Nueva Vizcaya puesto que detentó durante una década. Fue acusado del asesinato de su mujer; encarcelado varios años, fue absuelto en 1599. Murió en la hacienda de Santa Elena, en Zacatecas, en 1618.