Apellido vasco procedente del palacio solar y armero de su nombre, ayuntamiento de Esteribar, Navarra.
Las armas del palacio de Urdaniz: De plata, una cruz negra, trebolada y dentellada; cantonada de ocho lobos negros puestos de dos en dos y en palo. En cada flanco, en Jefe y en Punta, un billete rojo cargado de un aspa de oro.