Genealogista español de origen vasco. Nacido en Valladolid en agosto de 1658 y fallecido en 1734.
Fue secretario del conde de Luque. Casó con Magdalena Roldán, a cuya muerte pasó a la Corte, donde la fama que ya tenía le hizo ser llamado por el Duque del Infantado. Carlos II en 1685 le hizo Cronista de Castilla, y al año siguiente, caballero de Calatrava, y en 1691 Cronista Mayor de Indias. En 1699 procurador general de la orden de Calatrava y en 1700 alguacil mayor de la Inquisición de Toledo. Felipe V le hizo consejero de las Ordenes Militares y superintendente de las mismas. Su gran erudición le dio fama en toda Europa y le valió el apodo de "Príncipe de los genealogistas".
Su obra es ingente, abarcando gran parte de la nobleza española y europea, no sólo de gran valor como genealogía, sino como colecciones y recopilaciones documentales. Destacamos entre ellas Historia genealógica de la casa de Silva (1685), Historia de la casa de Lara (1685), Historia de la Casa de Haro, Glorias de la casa Farnese (1715) y Tablas genealógicas de las sucesiones de los señores de Vizcaya.