Apellido vasco procedente de la localidad de su nombre en Navarra; pasó a San Sebastián (Gipuzkoa) y otros lugares.
«Planicie del Valle de Erro». De Erronzabal.
El escudo del primitivo palacio de Armería: De rojo, un castillo de plata.
Las del palacio real y Monasterio: De oro, la cruz verde de Roncesvalles, cuyo brazo norte es un báculo abadial y el sur una espada.
Las armas de García López de Roncesvalles: Cuartelado: 1.° y 4.°, de plata, un castillo de su color; 2.° y 3.°, de rojo, un lobo de plata, andante.
Las de Pedro López de Roncesvalles: Cortado de dos: 1º de oro, lleno con bordura de plata; 2º de rojo, una torre de plata; medio cortado de plata con un lobo negro andante; 3º de plata, una torre y un lobo de su color.Ref. Juan Carlos Guerra, Libro de Armería del Reino de Navarra; García Carraffa.
Las del palacio real y Monasterio: De oro, la cruz verde de Roncesvalles, cuyo brazo norte es un báculo abadial y el sur una espada.
Las armas de García López de Roncesvalles: Cuartelado: 1.° y 4.°, de plata, un castillo de su color; 2.° y 3.°, de rojo, un lobo de plata, andante.
Las de Pedro López de Roncesvalles: Cortado de dos: 1º de oro, lleno con bordura de plata; 2º de rojo, una torre de plata; medio cortado de plata con un lobo negro andante; 3º de plata, una torre y un lobo de su color.Ref. Juan Carlos Guerra, Libro de Armería del Reino de Navarra; García Carraffa.