Hijo de Juan Vélaz de Medrano, señor de Learza e Igúzquiza. El rey le donó en 1496 los bienes que fueron de Lanzarot de Yániz, escudero, declarado por traidor, así en Mendavia como en los lugares de Yániz y Arinzano y otras partes del reino.
Ref. José Yanguas y Miranda