Expedición de Miguel López de Legazpi. Zarpa de Navidad (Méjico) el 21 de noviembre de 1564. Fray Andrés de Urdaneta, que había tomado el hábito de los agustinos en Méjico en 1553, iba acompañado por los también agustinos Fray Andrés de Aguirre, Fray Pedro de Gamboa, Fray Diego de Herrera y Fray Martín de Rada. El 9 de enero de 1565 llegó la expedición a una de las islas Marshall. El patache San Juan de Letrán consiguió echar el ancla. Legazpi dispuso que Urdaneta acompañase a tierra al maestre de Campo y a los capitanes Goiti y de la Isla. Y ordenó a su nieto Felipe de Salcedo tomar posesión en nombre del rey. Los pilotos calculaban que habían llegado a Filipinas. Pero Urdaneta, que sabía el derrotero, aconsejó ponerse a la altura de 13 grados para alcanzar las islas de Los Ladrones o Marianas. Cuando una semana más tarde alcanzaron su objetivo, los pilotos seguían en su error, afirmando que estaban en Filipinas. Este nombre había sido dado a la isla de Leyte, en 1543, por Villalobos en su desastrosa expedición, que le llevó a morir en Amboina, atendido por S. Francisco Xabier. Urdaneta, que había estado con la expedición de Loaysa el 5 de octubre de 1526, sabía que estaba en las islas de Los Ladrones. A instancia de Urdaneta, el vigía le describía, a grandes voces, desde lo alto de su observatorio, la forma de las velas resadas por las embarcaciones indígenas. Estos datos le confirmaron que estaban en aquellas islas. En el segundo viaje de Felipe de Salcedo, nieto de Legazpi, de Filipinas a Méjico, hizo escala en Guam, la mayor de las Marianas, para averiguar si se daban el clavo y la canela. Su nave, con cuatrocientos quintales de canela, se estrelló contra el puerto. Con los restos construyó otra nave y pudo volver a su punto de partida, Cebú, en Filipinas.