Embajador de los reyes navarros en las diferencias diplomáticas con don Fernando el Católico. Así en 1510 fue enviado don Ladrón de Mauleón con una embajada para arreglar diferencias fronterizas. El 8 de octubre volvía de nuevo para acelerar la solución de esas diferencias que serían encomendadas a personas apartadas de intereses y pasiones. En 1512, declarada ya la guerra de España con Francia, se entretiene la diplomacia castellana en engañar y entretener a los reyes navarros mientras tiene el Católico ya decidida la incorporación del reino navarro a su corona. Los reyes de Navarra deciden enviar a Burgos dos embajadores, Ladrón de Mauleón y Martín de Jaureguizar, con la misión de renovar los tratados de Sevilla y de Medina del Campo que aseguraban la neutralidad de Navarra, pero Fernando alega que no tiene poderes para negociar, y Ladrón de Mauleón vuelve a Burgos con una carta de la reina del 12 de junio de 1512. Era ya inminente la invasión militar de Navarra.