Reina consorte de Inglaterra. Hija del rey Carlos II de Navarra y de la reina Juana. Casó con Juan, duque de Bretaña, conde de Monfort y Richemont. En 1384 dio poder el rey a Juan, vizconde de Roan, y a Guillén Plantarrosa, para tratar con el muy honrado y poderoso príncipe Mosen Juan, duque de Bretaña, del casamiento de éste con Juana, hija del rey. En 1385 el duque Juan de Bretaña, conde de Monfort y de Richemont, confesaba que había jurado recibir por mujer y esposa a la noble señora Juana, hija del muy excelente príncipe Carlos, rey de Navarra, luego que llegase a la edad de 16 años, estando sana de toda enfermedad contagiosa y cumpliéndole el dote prometido, que era de 200.000 francos, a los plazos estipulados. Se celebraron los esponsales en Bayona a 2 de septiembre de 1386 con asistencia del rey y la de don Carlos de Beaumont o Bellemont y Juan de Bearne, capitán de Lorda.
Por parte del duque concurrieron, con poder del duque de Bretaña, Gonfredo de Pangelon caballero y el maestre Roberto Brocherdi, licenciado en leyes, consejero del duque. En el día 4 se entregó parte del dote de la infanta en Bayona en alhajas del rey y otras que le prestaron el príncipe Carlos, la misma infanta Doña Juana, Leonel hijo del rey, García Arnal de Ibarrola y Juan Ceylludo, que ascendían a 714 marcos de plata, y lo restante en dinero hasta 137.050 libras, 9 sueldos y 6 dineros. Enviudó Juana y casó el 14 de mayo de 1402 con el rey Enrique IV de Inglaterra. El hijo, heredero de su padre el duque, puso pleito en el Parlamento de París al rey Carlos III de Navarra su tío, al parecer acerca del dote de su madre.
Ref. José Yanguas Miranda.