Hijo de Diego López de Haro, segundo del nombre y V señor de Vizcaya (1170-1214). Figura en una donación que hizo su padre a los monjes de Nájera. Parece que sirvió al rey de Navarra. Moret dice que en 1220 empeñó al rey de Navarra Sancho el Fuerte la villa y cuevas de Calcar, de la cual era D. Pedro su señor.
Moret: Anales, libro XX, cap. VI, núm. 40.