Señor de Salinillas de Buradón y su fortaleza. Hijo de Pedro Vélez de Guevara y Juana Enríquez de Acuña. Heredó el mayorazgo que a su favor fundaron sus padres el 24 de octubre de 1537. En la milicia sirvió en el corregimiento de Logroño, Calahorra, Ibillas de Alfaro y Laguardia, de que se le dio título el 2 de octubre de 1548. Fue capitán principal de la frontera de Navarra y como tal gobernó y guardó Pamplona en ausencia del virrey duque de Maqueda. Por sus servicios recibió una carta del propio emperador el 25 de enero de 1550 en que se reconoce su lealtad. Casó con María Manuel de Fonseca, de quien tuvo a Pedro Vélez de Guevara, quien le siguió en el mayorazgo de Salinillas y en el señorío de su fortaleza. Murió en Pamplona el 12 de mayo de 1554.