Puerto situado en la provincia de Navarra, entre los términos municipales de Zubiri y Erro, en los valles de Esteribar y Erro respectivamente. Por el alto denominado de Erro, a 802 m. pasa la carretera transpirenaica de Pamplona a Bayona por Roncesvalles y Arnegui, salvando este primer obstáculo montañoso que divide las cuencas fluviales del río Erro y Arga. De Zubiri (Esteribar), 526 m. y a 20 km. de Pamplona se inicia la ascensión al Puerto de Erro para terminar en Erro (Erro), 688 m., a 29 km. de la capital de Navarra después de un recorrido sinuoso de 9 km. de pintoresca panorámica sobre ambas vertientes.