Es seguramente el cantar en el que se encuentra Pamplona con más extensión y el único en que ésta es protagonista; su conquista constituye, como indica el título, el tema central. Su origen francés data del siglo XIII y puede decirse que es una de las continuaciones del Roland, en España. Estella aparece en él ampliamente, después de Pamplona. Una parte del poema está dedicada a la conquista de esta ciudad y da bastantes detalles de su señor o gobernador, o el moro Aljumajor, y de las luchas sobre todo en el monte Garzin. El original francés no se ha publicado pero existe la versión que corrió en Italia con bastantes italianismos, en el siglo XIV, y cuya edición crítica publicó Mussafia en Viena en 1864. Fue compuesta por Niccolo da Varona antes del año 1328. Se basa funda mentalmente en la Chronica del pseudo Turpin, como L'Entrée. En La prise de Pampelune Roldán llega a Pamplona, cuando los francos, cansados de un largo sitio, están a punto de levantar el cerco de la ciudad. Se reconcilia con el emperador y gracias a su valentía y esfuerzo puede conquistar la ciudad.
Ref. Elizalde, Ignacio: Navarra en las literaturas románicas, I, Pamplona, 1977.