Realengo. Bidaurreta fue villa de señorío realengo. Citada a mediados del s. X en que el monasterio de Albelda adquirió ciertos bienes en su término. En 1280 pagaba a la corona una pecha anual de 4 cahíces de trigo.
Palacio de Cabo de Armería. Hasta mediados del x. XX subsistió el palacio de armería del linaje de Bidaurreta, que floreció a mediados del s. XIV, en el reinado de Carlos II. A principios del s. XVIII la varonía pasó a los Pérez de Rada.
Fuegos en los siglos XIV y XV. El Libro de Monedage de 1350 le adscribe 8 fuegos que corresponden a Miguel Martiniz, Sancha García, Martín Ortiz, Miguel Periz, Xemeno Ederra, Toda Periz fija de Pero Sanz d'Aldaya, Miguel Periz y García Periz. En el Libro de Fuegos de 1427 aparece con 18 fuegos (un fuego o familia equivale aprox. a 5 habitantes).
Segregación. Formó parte del valle de Etxauri hasta 1846 en que se constituyó en Ayuntamiento.