Esposo de Juana III de Navarra. Nació el 22 de abril de 1518 de Carlos de Borbón y de Francisca de Aleçon. Duque de Vendome desde 1537, sucedió, con su esposa Juana de Albret, con quien había casado el 20 de octubre de 1548, al rey Enrique de Albret. Abandonando el partido protestante luchó en el campo católico muriendo el 17 de noviembre de 1562 de las heridas recibidas en el sitio de Rouen. Fue padre de Enrique III de Navarra que llegó a ser IV de Francia.
Antonio de Borbón, rey de Navarra, recientemente nombrado para el gobierno de Guyena, vino a visitar sus ciudades principales. Parece, según los archivos de Bayona, que era la primera vez que venía así como que la Corporación de la ciudad de Bayona le hizo un recibimiento suntuoso. Llegó hacia el 10 de diciembre de 1534 con su mujer, Juana de Albret. Una flotilla fue a buscarles a lo alto del Adur; se componía como de costumbre, de un gran buque en el que estaba construida una cabina decorada con drapeados y en la que entraron el rey, la reina y los señores de su séquito; galeones y chalupas llevaban a sus trovadores, que tocaban instrumentos y a los furrieles, que escoltaron el barco real. Fueron recibidos en la ciudad en dos pabellones, uno para el rey, otro para la reina, revestidos de damasco curtido de Venecia, con grandes flores y adornados de franjas de seda. Las sillas de madera estaban pintadas de color azul salpicadas de flores de lis de oro. La Corporación de la ciudad hizo lanzar artillería de los fuertes y de los castillos, regaló vino al rey y a la reina, a Mgr. de Bordeaux y al Sr. Francisco de Harilh que les acompañaban, gratificando con una cantidad a los músicos y a los furrieles. La pareja real y su séquito dejaron Bayona pasando por el Saint-Esprit el 17 de diciembre de 1534. La ciudad de Bayona debía volver a ver a Antonio de Borbón y a Juana de Albret. Los reyes de Navarra entraron de nuevo en 1537, Pero esta vez el rey Antonio venía como lugarteniente general del rey en Guyenne, recientemente reafirmado en su cargo. La Corporación de la ciudad le L envió a buscar con dos «Coraux» y dos galeones a Port-de-Lanne. El rey y la reina llegaron a la ciudad y recorrieron las calles de Pont Mayou y Argenterie, que se hallaban cubiertas de arena a causa de algunas partes deterioradas. Había sido preparado un alojamiento para ellos en la casa Danglade; los concejales se dirigieron a la señora de Gramont, a Bidache, quien les prestó tapices para colgar de las murallas de los apartamentos. Antonio de Borbón pasó revista a los habitantes en armas, a los que se les habían comprado insignias nuevas de tafetán para esta ocasión. El día de su marcha no está señalado. Ref. Edouard Duceré: Dictionnaire historique de Bayonne, 2 vols, Bayonne, 1911-1915.