El 8 de septiembre de 1378, Roger-Bernard III, conde de Foix, y el obispo de Urgel, para poner fin a una larga discordia, firmaron un acta de «pareage», instituyendo en Los valles de Andorra un señorío en el que ambos serían coseñores. Aprobado por una bula papal, completado por una «sentencia arbitral» en 1288, esta acta viene a ser la Constitución de la «señoría de los valles neutros de Andorra». Dicho Roger-Bernard, conde de Foix, estaba casado con Margarita de Moncada, hija heredera de Gastón VII, conde independiente de Bearn. Este, al ordenar la sucesión, estipuló con su yerno que los condados de Foix y Bearn siguiesen en adelante indisolublemente unidos. Así se cumplió en lo sucesivo. Siglos más tarde, Gastón IV, conde de Foix-Bearne, tataranieto del citado conde fundador de la cosoberanía andorrana, casó en 1434 con la princesa Eleonor de Navarra, heredera del reino al ser desheredado el príncipe Carlos de Viana. El nieto de ambos, Francisco Febo (1472-1483), por morir prematuramente su padre, sucedió en el reino y gobernaciones a sus abuelos, en el coprincipado de Andorra, y así quedó dicho título vinculado a la corona de Navarra. Un siglo después, en el año 1589, cuando el célebre Enrique IV conquistó la corona de Francia, pasó el título andorrano a los gobernantes de París en la forma antes dicha. I de A. «B. A. de E. V.».