Señor de Monzón (1104-1116). Infante. Su padre fue el también Infante Ramiro, muerto en 1083 en la batalla de Rueda y que era hermano del que fue rey de Navarra Sancho el de Peñalén (1054-1076). Al morir el hijo de éste (García) sin sucesión, y ocupado el trono por los reyes aragoneses, es nombrado heredero del trono el hijo del Infante Ramiro de Navarra que reinará con el nombre de García Ramírez V también llamado "El Restaurador" (1134-1150). Ramiro de Navarra marcha en la 1.ª Cruzada a Palestina (1096-1099) al mando de un ejército de navarros, gascones y aquitanos. Ayuda al Cid en la toma de Valencia contra los moros. Se casa con la hija mayor del Cid, Cristina. En su testamento, otorgado en 1110 encarga la construcción de una iglesia que reproduzca la piscina sagrada de Jerusalén. A su muerte en 1116, se cumplirá su testamento edificándose la iglesia de Santa María de la Piscina cerca de San Vicente de la Sonsierra (Rioja). Fue enterrado en el mismo lugar que el Cid y Doña Jimena, en el Monasterio de San Pedro de Cardeña.