Fue comprado por el rey D. Sancho el Fuerte, a una con el pueblo de Oteiza en la misma cendea, a D. Blasco Artal y su hijo en el año 1214 por 3.200 marevedís alfonsis. Ocurrieron después algunas diferencias, que se arreglaron; entre D. Teobaldo I y D. Pedro Cornel en 1238, sobre «los clamos (quejas) que este tenía de su tío el rey D. Sancho, por cuanto le tenía forzadas a Oteiza y Añézcar, las cuales el tenía en prendas de D. Blasco». Todos estos eran caballeros aragoneses que poseían pueblos y castillos en Nav. En 1248 D. Teobaldo I recibió 600 maravedís de D. Blasco de Alagón, y D. Artal su hijo, a que eran obligados sobre la compra de Oteiza y Añézcar, hecha por D. Sancho el Fuerte a dichos caballeros. Ref. (Y. M.). Castillo. Ningún hecho histórico le señala; su situación sobre la peña de Añezcar precisa el paraje en que se halló pero no restan más que residuos de su cimentación y reducidas proporciones: al pie de dicha peña se halla el pueblo, rodeado de Aldaba, Larragueta, Oteiza, Elcarte y Ballariain. El castillo de Añezcar, lo constituía sencillamente una torre defensiva, aislada, sita en lo alto de la peña del mismo nombre, con dominio pleno sobre el pueblo situado al pie de dicha enhiesta peña. Con relación a los castillos de Añezcar y Oteiza cercanos, la partida 418 del inventario, dice así: «Item una carta partida por abc. sieyllada con dos sieyllos pendientes de la auenencia que fué feyta entre D. Thibalt Rey de Nauarra et Don Pedr o cornel sobre los clamos (las quejas) que hauía del Rey Don Sancho quel tenía forzadas Oteyza et aynaçcar (Añezkar)... etc. Actum Tutele die jouis próxima ante .festum Marchi euangeliste, anno domini millesimo ducentesimo, Tricentesimo octauo Mensis Apriliso» (Arigita-col. de docs.-inéds.). J. A. «C. N. d. N.».