Fue lugar de señorío nobiliario. En 1192 era su propietario García Almorabid, quien lo donó a la orden de San Juan de Jerusalén, que a su vez administró el lugar incluyéndole en la encomienda de Bargota.
A partir del siglo XIII, tanto Iranzu como, sobre todo, hache, tuvieron intereses en Zufía. Constan diversas citas a los mismos en 1237 y 1321. En el siglo XVI y según refiere Idoate en Rincones... [tomo II, pág. 254] los frailes del monasterio de Iranzu poseían en Zufía varios campos, que les producían tres robos de trigo, como se desprende de un inventario de los bienes del monasterio, efectuado en el año 1582.
Perteneció al valle de Allín hasta las reformas municipales de 1834-1845, en que pasó a pertenecer a Metauten.
Durante la represión subsiguientes al 18 de julio de 1936 fue asesinado en la localidad Félix Elorz Eraso. Ref. ¡No, General!.