Periodo 1033-1512. Durante el primer periodo los señores de Baigorry se distinguieron al servicio del rey de Navarra como grandes batalladores. Muchos de ellos fueron funcionarios de diversas regiones y alcaides de castillos reales, notablemente de Valcarlos y Maya, además de merinos y delegados en las Cortes. Siguiendo a Jaurgain y a Moret, Garcia Lupo tuvo cuatro hijos de su mujer Semena Sánchez de Pamplona: Lupo I Garcia, vizconde de Baigorry en 1057, luego alférez real de Navarra, muerto sin posteridad en 1058; Eneko Garcia, vizconde de Baigorry después de su hermano; Pedro Garcia, alférez real de Navarra en 1058 y Garcia Garciez que vivía en 1062. Lupo II Eneko, vizconde de Baigorry, hijo de Eneko Garcia, casó con Condesa, hacia 1080 y murió en 1119. Hacia I 120 el vizcondado de Baigorry vuelve a aparecer en la órbita del ducado de Gascuña o Vasconia -que estaba unido al aquitano-, hasta, por lo menos, 1193. Garcia II Lupo, hijo mayor de Lupo II Eneko, fue su sucesor. En el s. XII, Lope Iñiguez, vizconde Baigorry, percibía las rentas de la tierra de Ostabaret, parte de las cuales entrega al priorato de Harambeltz así como varias tierras. En el s. XIII el vizcondado fue dividido en dos porciones. Ello se debió a que los hijos de Francisco Semen, vizconde de Baigorry casado con una Caupenne en primeras nupcias, se disputaron la herencia. Los reyes, Felipe III el Hermoso y doña Juana dieron la mitad del vizcondado a uno de ellos, doña Navarra, casada con don Brun señor de Till, y la otra, al otro hijo. Estas dos partes sólo volvieron a unirse en el s. XV. En el Nobiliario de Argamasilla (cuaderno 3.°, p. 67) consta que D. Garcia Jiménez, X Vizconde de Baigorri, sirvió con sus mesnadas a la Reina D.ª Juana, según resguardo que en unión de Pedro Arnaldo de Sailt subscribió en Roncesvalles el 24 de Marzo de 1276 confesando recibir su paga de mesnadero y dice así: «Sepan... que nos Don Per Arnalt de Salt el bisconte de Baiguer, mesnaderos... auemos recibido... por notra mesnadería deste present aynno... yo Don Per Arnalt, cinquanta libras tornases, el yo, bizconte de Baiguer vejnt e cinqua líbras torneses... (Historia por Ique Michel, p. 407, núm. 108). Durante mucho tiempo, los señores de Baigorry tomaron el título de «vizcondes de Baigorry» a pesar de que el castillo se llamara castillo de Echauz. También se les designó bajo el título de «señor de Echauz y vizconde de Baigorry». En el s. XIV el título de «vizconde de Baigorry» fue sustituido por el de «vizconde de Echauz». Este cambio coincide con la creación del señorío de Licerasse, lo que hace suponer que este último había sido creado para algún miembro de la familia y que la diversidad de nombres se utilizó para distinguirlas. Semen García III de Baigorry, alcaide del castillo de Maya (1323) asistió a la coronación de los reyes Felipe y Juana de Navarra, el 6 de marzo de 1329. Su hijo mayor Garcia Semen II, fue mesnadero del rey de Navarra y murió sin descendencia legítima; Garciot de Baigorry, su hijo natural, guerreó al servicio de Carlos II «El Malo» en Normandia y Pont-Audemer, siendo además uno de sus 14 guardas de corps. Otro de los hijos de Semen García III fue Raimundo Guillermo, su sucesor después de la muerte de García Semen. También éste prestó grandes servicios a Carlos II siendo bien recompensado. En 1350 D. Carlos II donó a D.ª María de Echauz, mujer de D. Ramón Guillén de Mauleón señor de Zolina e hija del vizconde de Baigorri, parte de la pecha de Mendigorría. Miguel de Echauz fue abuelo de Juana y esta Juana mujer de Auger de Garro de donde descienden por línea masculina los condes de Espelette, y, por línea femenina los marqueses de Bessolla y los duques de Granada. Los vizcondes tomaron parte activa en la querella entre Pedro el Cruel y Enrique de Trastamara, en Castilla. Mosen Miguel de Echauz hizo grandes servicios al rey de Navarra Don Carlos II particularmente en tiempo de su prisión en Francia procurando su libertad. Habiendo hecho prisionero Echauz al señor de Benay, lo entregó generosamente, y sin precio alguno, al rey para que dispusiese de él a su voluntad. Queriendo Carlos II manifestarle su gratitud le dio en el año de 1360, 200 libras de renta sobre las pechas de Valderro para él y sus herederos, con la baja justicia, debiendo usar de ella Echauz y sus herederos, que saldrán de su cuerpo, en la manera que los otros de su regno, qui han baja justicia, han usado el acostumbrado, segunt el fuero del dicto regno. Que Echauz y sus herederos fuesen obligados a hacer homenaje al rey y sus sucesores para los servicios que debían según fuero, uso y costumbre del reino. Que en el caso de faltar herederos, salientes de su cuerpo dreitamente, a Echauz y sus sucesores, volviesen las 200 libras a la corona, no pudiendo de consiguiente enajenarlas, empeñarlas, cambiarlas ni dividirlas, sino que uno solo las poseyese. El rey se reservó la alta justicia y los otros derechos. Muerto Echauz, volvió la renta al rey sin que se explique la causa y la poseyó hasta el año 1387 en que Carlos III la donó a María de Echauz, hija de Miguel, casada con Bertrán de Santa Engracia, y a Auger de Garro, a medias durante la voluntad del rey. Por el año 1378 D. Semen García de Echauz se titulaba vizconde de Baigorri. En 1387 D. Carlos III otorgó durante su voluntad, la mitad de las pechas de Valderro a su escudero Auger de Garro. Decía que estas pechas eran 10 libras de carlines blancos por las cenas tasadas; 13 docenas de mantecas; cinco docenas de quesos, las pechas capitales que crecen y menguan, y solían ser, un año con otro 28 libras y 16 sueldos carlines blancos, y en avena 98 cahices, además de 6 cahices por el tributo perpetuo del molino. El 9 de mayo de 1389, Carlos III armó caballero al vizconde de Baigorry, Semen García. También recibió éste el palacio y bienes de Monreal. Juan de Echauz sucedió a su padre don Semen García en el vizcondado de Baigorry. Este Juan casó con Juana Díez, doncella de la reina, por los años 1398. Otro Juan, si no es el mismo, casó en 1401 con Juana Villegas en cuyas bodas se mató un toro delante del rey. En 1406 decía dicho monarca que cuando entró a reinar encontró que su padre Carlos II, en recompensa de cierta suma de dineros que debía a Mosen Miguel de Echauz, le había donado a perpetuo para él y sus herederos la tierra de Val de Erro, cuya donación habían disfrutado doña María, hija de Echauz, mujer de Mosen Bertrán de Laxague y Juana de Echauz, señora de Ezpeleta, nieta del mismo Echauz y mujer de Auger de Garro; y que dicho Carlos III hizo cancelar la donación reduciéndola a vitalicia: En 1413, Juan I de Echauz fue nombrado caballero de San Juan de Jerusalen, con el consentimiento del gran maestre de Rodas, El rey D. Carlos III, a cuyo hijo Godofre acompañó Juan a hacer la guerra a Balaguer en 1413 y a Aragón en 1414 a la coronación del rey, le hizo por ello donación de una espada guarnecida en plata. Juan fue tutor de la infanta D.ª Leonor y merino mayor de Estella. También en el año 1413, un tal Sancho de Echauz se titulaba señor de Arizmendi o Harismendy. Según Yanguas, fue Sancho el que fue nombrado caballero de Jerusalén y el agraciado con la espada de Carlos III. Yohan de Echauz era merino de Ultrapuertos en el año 1437; recibía una soldada por sus donos sobre los peajes de San Juan de Pie de Puerto y 300 libras anuales por la merinía. Carlos o Charlot de Echauz, hijo de Juan, en el transcurso de las luchas de banderizos, después de haber sido investido del señorío de Villatuerta ( 145 I ), fue nombrado merino mayor de Estella, chambelán del príncipe de Viana, y después de la muerte de éste, siguió desempeñando el mismo cargo. Había casado con Margarita, hija del alférez D. Carlos de Beaumont, por los años 1423, y el rey le dio 3000 libras. En 1429 asistió a la coronación de D.ª Juana y D.ª Blanca. Fue el encargado de ir a Bilbao a buscar a D.ª Ana de Cleves, hija del duque de Cleves, cuando en el año 1439 vino a celebrar su matrimonio con D. Carlos, príncipe de Viana. Era vizconde de Baigorry en 1450. En 1469 había caído en desgracia del rey que le quitó el señorío de Villatuerta. Le sucedió en el vizcondado su hijo, mosen Felipe de Echauz. Otro Carlos de Echauz, hijo de Sancho, fue doncel de la princesa de Viana. Durante este periodo las posesiones de los vizcondes se vieron notablemente acrecentadas con una parte del país de Ossés. Otro miembro de la familia fue señor de Harismendy o Arizmendi, un tercero de Labets (Mixe). También dependían de los Echauz, Çaro, Irouleguy y Anhaux (s. XV).