Existía en Beasain una gran tradición en torno a los dantzaris de la ezpata-dantza y el aurresku, así como una gran afición por las danzas vascas, apoyado todo ello por La Salle y mejorada entorno al Batzoki. Por otro lado, siguiendo el hilo histórico de los maestros de la danza José Antonio Olano y José Lorenzo Pujana de Ordizia y la trayectoria de los dantzaris de Lazkao, en la década de los 60 se unieron mediante los tres grupos principales del Goierri: Adiskideak en Beasain, Amesbide en Ordizia y Oin-Arin en Lazkao. El grupo Adiskideak se fundó en torno a la creación de la Ikastola de Beasain, que junto a las otras dos agrupaciones formaron Goierri a principios de la década de los 70. Fueron los conocimientos de Jesús Mari Gárate, alumno del maestro de danza Jose Sarriegi de Beasain y de los profesores de la Asociación Chapel-gorri de Ordizia entre otros, los que formaron una base firme para dar comienzo al grupo. Por lo tanto, Aurtzaka dantza taldea es el resultado de la unión en 1979, de esta última agrupación con Salleko Adiskideak, formado únicamente por niños.