Topónimo de identificación incierta, pero localizable con toda probabilidad en la provincia de Burgos, que recurre en el inventario de bienes que en el año 1029 mandó hacer doña Oneca, cuando, al adoptar como hijos a Sancho el Mayor de Navarra y a la reina Muniadona, pensó en dejárselos en herencia. En las cercanías de Pineda-Trasmonte, del partido de Lerma, existen un Cilleruelo de Abajo y otro Cilleruelo de Arriba. uno de los cuales recubre sin duda al Zellariolo del texto medieval. Ver MADRIGAL DEL MONTE.