Aparece citada como Esa en doc. de 842, 1055, 1092, 1132, como Iesa, en 880; como Iiesa y en 901; como Yesa, Yessa en 1174, 1198 y 1366; como Yhesa en doc. de 1173. (Ref. 'Nobleza Executoria de Navarra').
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