Obispo de Pamplona entre los años 970 y 972. Monje del monasterio de San Martín de Albelda, donde figura como discípulo del abad Salvo en el 953. Se le nombra también como Belasio, Blasio y Basilio. La primera referencia documental segura, según Goñi Gaztambide, de Velasco como obispo, es la del escatocolo de la donación hecha por Endregoto Galíndez, viuda de García Sánchez I y por su hijo Sancho Garcés II Abarca, de la villa de Javierre de Martes a San Pedro de Siresa en 29 de junio del 971, en el que figura como Belascho, episcopo in Pampilona. Aparece en otros cuatro diplomas de Sancho Abarca. Así, en la confirmación de las villas de Villagonzalo y Cordobín a San Millán de La Cogolla (10 de diciembre del 971); en la donación, al mismo monasterio, de Huércanos (14 de julio del 972); en la de la villa de Cirueña al monasterio de San Andrés de Cirueña (13 de noviembre del 972) y en el otorgamiento de un fuero para regular las relaciones entre la villa y el cenobio con fecha 30 de noviembre. Ref. José Goñi Gaztambide: Historia de los obispos de Pamplona, I, Pamplona, 1979.