Miembro del linaje navarro de los Ursúa que, sirviendo al Rey de España en Hondarribia, denunció un complot que se preparaba contra Antonio de Borbón, esposo de la reina de Navarra Juana III de Albret (1559). Fue recompensado por la misma con 365 libras del tesoro de Béarn y Navarra. Lo cual demuestra, al decir de Caro Baroja, que pese a ser beamontés, conservaba rescoldos de fidelidad hacia sus legítimos reyes, los de Navarra, desposeídos por Fernando el Católico.