Funcionario del Estado, natural del Baztán (Navarra), que fue gobernador de Nueva España (México) en la primera mitad del siglo XVIII. Según Francisco de Elorza y Rada, a nuestro Ursúa, que era conde del Fresno de la Fuente, le fueron dedicadas en 1713 unas conclusiones literarias que fueron impresas en Pamplona.
En el papel susodicho se vertían en latín los siguientes conceptos:
"Prudentissimo viro, atque Heroi clarissimo, Regni Navarrae Procerum coruscanti radio, magnitudinis luce gemmae fulguranti, antiquitate sanguinis nobilissimo, hominum gloria magnopere illustri, meritorumque fama illustrissimo domino semperque domino meo: Don Hieronimo Francisco de Ursua, comiti del Fresno de la Fuente, in celeberrima Valle de Baztan, toti clarissima mundo, nobilissimi palatii de Ursua stemmate insignito, quem inter primaevos illustrissimus Jacoboeus Ordo suum celebrat fastigiatum equitem: quem Mexica Civitas claritate siderea et usque ad sidera clara pluries selegit, consulem, gubernatorem et patrem: quemque nobile Navarrae regnum genuit filium et matrem se laeta miratur".
Ref. Francisco de Elorza y Rada: Nobiliario de el valle de la Valdorba, ilustrada con los escudos de armas de sus palacios y casas nobles. Con el extracto de la conquista de el Ytza en la Nueva España..., Pamplona 1714, pp. 278-279. Es de notar que las citadas conclusiones literarias, que se dicen impresas en Pamplona, no figuran en el Ensayo de bibliografía Navarra, de A. Pérez de Goyena, al menos en lo que hace al citado año de 1713 (v. tomo III, Pamplona 1951, pp. 91-95).