Linaje navarro procedente del solar de Urniza, en el valle de Erro. Sus miembros comienzan a destacar a partir de la segunda mitad del s. XIII. En 1274, Juan Pérez de Urniza asiste a las Cortes celebradas en Olite. En 1290 Pedro Périz de Urniza se separa de la Junta de Infanzones de Obanos, a la que había pertenecido; su hermano Lope Périz es canónigo de la iglesia de Pamplona. En 1328 Sancho Périz asiste a una reunión en Puente La Reina para preparar la jura de doña Juana. La documentación registra asismismo a Pedro Gil de Urniza, escudero; a Miguel y García de Urniza, alcaides del castillo de Cadreita, Sancho Périz del de Peña en 1363 y Sancho Urniza del de Ruesta (1365). En 1422 Pero Martíniz de Urniza es abad de Ardaiz. Durante el reinado de Carlos III destacan también varios miembros del linaje. En 1505 era señor de Uriz, Gracián de Urniza, escudero. Ref. Urtasun Villanueva, B.: Valle de Erro, Pamplona, TCP, 219.