Fue creada el 15 de agosto de 1955 con motivo del coloquio organizado por la Diputación Foral de Navarra sobre el tema de la batalla y sus repercusiones literarias, en especial, la Chanson de Roland. Intervino activamente en la fundación la Institución Príncipe de Viana, de la Diputación de Navarra. En la actualidad cuenta la Sociedad con más de 600 especialistas en la materia procedentes de todo el mundo. Publica un Boletín que se reparte a todos los socios en el que se informa de la bibliografía que sobre el tema se va publicando.
Celebra, además, un Congreso cada tres años con objeto de exponer el estado de las investigaciones y establecer un contacto directo entre los especialistas. El Congreso de 1978 adelantóse en un año con motivo del 1200 aniversario. El anterior se celebró en Lieja en 1976. Actualmente la Sociedad ha ampliado el campo de estudios a toda la épica de la Edad Media en general. Estos Congresos se celebran rotativamente desde 1964 que se reunió en Barcelona. Es de señalar que gran parte de los socios de la Sociedad y asistentes son franceses, belgas, ingleses y de otras nacionalidades.