Militar asturiano, nacido en Gijón el 15 de diciembre de 1919 y fallecido en Madrid el 25 de agosto de 2003.
Al estallar la Guerra Civil se alistó como voluntario con las tropas sublevadas. Luchó en el frente de Somosierra. En 1938 era nombrado alférez provisional tomando parte en las campañas del Ebro y del Maestrazgo.
Al finalizar la contienda sus ascensos fueron fulminantes: capitán de Infantería (1943), comandante (1949), teniente coronel (1959), general de brigada (1975), general de división (1979). Pero el cargo más destacado fue el de Jefe del Estado Mayor de la Guardia Civil.
Delegado del Gobierno en el País Vasco para dirigir la lucha antiterrorista, fue cesado el 17 de octubre de 1980 después de ocho meses de ejercicio de ese cargo.
En los sucesos del 23 de febrero de 1981 fue leal al gobierno. Poco después formó parte del Mando Único Antiterrorista, que presidía el ministro de interior Juan José Rosón. Nombrado Teniente General en 1982, asumió el mando de la capitanía de la VII Región Militar con sede en Valladolid y posteriormente de la IV Región Militar con sede en Barcelona. En noviembre de 1983 es nombrado Director General de la Guardia Civil, cargo del que es cesado en 1986. Desde entonces hasta mayo de 1996 fue asesor del Ministro del Interior.
Sáenz de Santamaría fue imputado por la Audiencia Nacional en el caso que investigó el asesinato del presunto etarra Ramón Oñederra, ocurrido en 1983, siendo el caso archivado por falta de pruebas en 1998.