Infanta de Navarra. Se cree que nace en 1499 al otro lado de los Pirineos. Murió entre el 13 de setiembre y el 30 de octubre de 1536.
Es el 5.° de los hijos de Catalina I de Navarra (1494-1517) y Juan de Albret, últimos reyes de Navarra. En 1503 al estar los reyes en Sangüesa, preside con el juge-mage los estados del Béarn, Marsan y Gabardan. En 1504 es otorgado en Pamplona el testamento materno por el cual Ana, Catalina y ella quedaban bajo la administración del padre a menos que éste se casara de nuevo. En marzo de 1507, comparte la presidencia de los Estados con el obispo de Lescar. Cuando en julio de 1512 el duque de Alba invade el Reino, la reina abandona Pamplona (allí queda su marido con las infantas), y va a refugiarse a Salvatierra del Béarn. Tras la pérdida de la Alta Navarra, Juan de Albret se reune con ella en Orthez.
Siguen siendo dueños del Señorío del Béarn, los condados de Foix y de Bigorra. En julio de 1514 Quiteria se encuentra en Pau. El 16 de julio de 1516, el rey hace testamento recomendando al rey Francisco I los matrimonios de sus hijas. Muere Juan de Albret el 17 de julio siendo enterrado en la catedral de Lescar. Catalina I y las tres princesas mayores se dirigen a Pau. El 12 de febrero de 1517 muere la Reina de Navarra en Mont-de-Marsan. En 1519, están las princesas en Blois con la familia real de Francia. El 1 de noviembre de 1522 muere el abuelo de Quiteria, Alain de Albret dejándole heredera a ella y a sus hermanas Catalina e Isabel. En 1527 renuncia a todos los derechos que le pertenecían por testamentos y otras fuentes y profesa en la Magdalena de Orleans. En 1528 es nombrada Abadesa de Montvilliers. En 1562, sus restos fueron profanados por los protestantes.