Uno de los dos monasterios documentados de la orden de Grandmont en la historia de Navarra, situado en Tudela. La otra casa de la orden, en Estella, fue fundada en 1265, desapareciendo a principios del siglo siguiente. San Marcial de Tudela fue fundado en 1269 por Teobaldo II, por un despacho dado desde Belim «in Vasconia» en 16 de octubre de ese año, con religiosos de la abadía francesa de Grandmont, casa madre de la orden. Para la fundación se dio a los religiosos un lugar, extramuros de la ciudad, en el paraje conocido entonces como San Marcial. El rey les concedió la gracia de entrar y salir del reino libremente sin pagar peaje ni cosa alguna por el sello real de los despechos que obtuviesen. Igualmente les dio un olivar con el campo contiguo, más las rentas del castillo de Tudela, y el uso pleno del bosque. En 1317 Juan XXII incorporó el monasterio al de Grandmont. En 1421 el monasterio se hallaba totalmente vacío, pasando sus rentas y derechos al cabildo catedral. En 1859 solamente quedaba en pie la iglesia que fue demolida para tender la vía del ferrocarril. Ref. Marín, L. M.ª: Historia de la villa de Tudela, Tudela, 1978.