Militar del siglo XVI, hijo del virrey de Nueva España, señor de las villas de Extremadura y Valdaracete. Era también capitán general de las galeras españolas y gobernador de las minas de Guadalajara. El año 1563 mandaba a las fuerzas de mar y tierra destinadas al socorro de las plazas de Orán y Mazalquivir atacadas por las tropas y naves del virrey de Argel. Mendoza logró destruir a la flota y derrotar completamente a los sitiadores. Cuando estaba dispuesto a expulsar a los piratas berberiscos del Peñón de la Gomera murió de una extraña enfermedad en Málaga en julio de 1563.