Arquitecto de origen vizcaíno nacido en el siglo XVI, hijo del también arquitecto Martín de Mañaria. Residió en Zaragoza y ayudó a su padre en la obra de la parroquia de San Pablo. Se casó con Isabel de Mendive y dirigió la construcción de la casa del general, conocida por el nombre de la aduana vieja, y la capilla y el claustro mayor de la universidad (1587-1596). Entre 1610 y 1612 trabaja en las casas consistoriales de Huesca.
