Hija de la reina Estefanía y del rey de Pamplona García de Nájera (1035-1054). Aparece su nombre en la donación del monasterio de Santa María de Resa al de San Millán de la Cogolla, hecha por Sancho de Peñalen el 20 de noviembre de 1071. Cuatro años más tarde (1075), la infanta Jimena confirma la donación de la mitad de la iglesia y villa de Santa María de Torrentillo al monasterio de San Millán de la Cogolla. La última mención que se hace de su nombre es en un documento de donación, fechado el 3 de septiembre de 1057, por el cual el rey Alfonso VI de Castilla da a Cluny la iglesia de Santa María la Real de Nájera.
Ref. Ubieto Arteta, Antonio: Una leyenda del "Camino": La muerte de Ramiro I de Aragón, revista "Príncipe de Viana", núms. 90-91, 1963, p. 11.