Hijo del también famoso calígrafo Francisco Iturzaeta, se dedicó a la enseñanza como su padre y tuvo una escuela en Madrid. Siendo muy joven empezó ya a practicar el arte del grabado. Su primera obra fue Ortografía práctica, o sea uso de las letras y acentuación, ilustrada con varias notas, para los establecimientos de educación (1840, Madrid), de la que hizo el año 1846 una nueva edición. Otra obra suya es el Compendio de Ortografía práctica para los establecimientos de educación (1841, Madrid). Ref. Cotarelo y Mori: «Diccionario Biográfico y Bibliográfico de Calígrafos Españoles», t. I, p. 403.