Ilustre marino vasco, nacido en Orduña (Bizkaia) en 1777. Fallecido el 23 de abril de 1841 en Madrid.
Sus primeros conocimientos de mar los adquirió en El Ferrol en 1794, siendo nombrado alferez con mando de un pequeño buque de transporte. En 1797 es nombrado ayudante de jefe de escuadra, participando en varios combates contra las tropas inglesas. Con la escuadra de Gravina parte para las Antillas (Santo Domingo y La Habana), regresando en mayo de 1802. Cinco años más tarde lo vemos nuevamente en América, tomando parte en la defensa de Montevideo. En la madrugada del 3 de febrero de 1807 fue tomada la plaza por el enemigo y Pedro pasó a Buenos Aires, donde fue nombrado ayudante de campo del general Liniers. Allí cumplirá diversas misiones por los ríos argentinos con el fin de pacificar a dichos pueblos. Igualmente, fue puesto al frente de una expedición al África, organizada por algunos comerciantes de aquel continente, y a su regreso partirá otra vez para la Península.
Al llegar a Bilbao se enteró de que se preparaba una expedición al mar del Sur, y solicitó formar parte de la misma, solicitud que fue atendida. En 1823 marcha a Filipinas al mando de una corbeta y un año más tarde es nombrado ayudante secretario interino de la Dirección General de la Armada, cargo que luego ocuparía en propiedad. El 29 de junio de 1826 se le ascendió a capitán de navío, nombrándosele al mismo tiempo comandante del puerto de San Sebastián. Tras ocupar el puesto de inspector de los puertos de Levante, en 1831 pasa a la Comandancia de Barcelona. Ascendido a jefe de escuadra en abril de 1840 y relevado de todos sus cargos, fijó su residencia en Madrid.
Ref. Euskalerriaren Alde, 1915, nº 102, páginas 184-186.