Fue uno de los condados de Fernán González en la zona fronteriza y disputada del Reino de Pamplona. En 904 Lope ben Muhammad ben Kasi obliga a Alfonso III a abandonar el sitio de Grañón. Durante la minoría de Alfonso VIII de Castilla el rey Sancho el Sabio recuperó para el Reino a Grañón y su comarca. Años más tarde Alfonso VIII lo invadía ocupándolo junto con otros lugares de la Rioja. Alfonso el Batallador, rey de Pamplona y de Aragón, dio al Monasterio de Santo Domingo de la Calzada la villa de Grañón con las heredades del castillo de Bilibio en la era 1171, año 1133. Era entonces parte del Reino de Pamplona restaurado por el Batallador en la paz de Támara de 1127. Fue Grañón villa grande y murada, con su castillo en la proximidad oriental, llamado Mirabel, cuyos vestigios subsisten todavía. El Monasterio de San Martín de Grañón, donado por Fernán González al de San Millán de la Cogolla en 948. Aparece como agregado a aquel monasterio el de San Miguel de Vilarta en 1085.