Segundo duque de Ahumada y quinto marqués de Las Amarillas
Fundador del cuerpo de la Guardia Civil, nació en Pamplona (Navarra) en 1803 y murió en Madrid en 1869.
Desde los doce años era capitán de milicias. En 1820 presenta con su padre un proyecto de Cuerpo de Salvaguardias Nacionales, para "limpiar los caminos de bandoleros", que es rechazado por las Cortes liberales. En 1833 es Jefe del Estado Mayor de Narváez. Sustituye al Espadón de Loja, herido en varias acciones, lo que le proporciona prestigio. Ya Inspector General del Ejército, siendo Narváez presidente del Consejo, funda en 1844 la Guardia Civil, que, si bien en un principio fue vista con recelo como instrumento político, el éxito que obtuvo en su misión de extirpación del bandolerismo e inseguridad de los caminos españoles, herencia de la Guerra napoleónica, obtuvo apoyo mayoritario. En 1854 es sustituido como Inspector General del Cuerpo por el general Facundo Infante. Volvió a desempeñar el cargo de 1856 a 1859.