Villa del valle de Aguilar, de la merindad de Estella, Navarra. Se gobernaba por medio de un alcalde nombrado por el virrey a propuesta de los vecinos. Espronceda tenía asiento en las Cortes de Navarra, en virtud de su privilegio de villa franca que databa del año 1360, según consigna Idoate en Rincones... [t. II, pág. 62]. En el año 1561 surgen disputas entre las villas con asiento en las Cortes sobre el orden a ocupar, siéndole asignado a Espronceda un puesto después de Aguilar y delante de Valtierra.